Bilanz der Quelle: ORCH (Organizing Roles and Coordination Hierarchies) is a framework that uses principles from human organization theory to organize large, heterogeneous collectives of embodied artificial agents. The system constructs task-specific hierarchical organizations and has been tested across 25 wildfire-response missions with teams of up to 50 heterogeneous agents using eight large language models. The framework improved final scores by 63.97% and execution efficiency by 74.29% on average.
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ℹ️ KI-Hinweis
Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von arxiv.org. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.
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