Bilanz der Quelle: RPG (Reconstruct, Practice, Go Real) ist ein neuartiges Ansatzmodell zur automatischen Verbesserung von Robotik-Systemen. Es identifiziert und konstruiert aus Manipulationsfähigkeiten in einem Offline-Datensatz verwandte Uebungstasks in der Simulation. In der Uebungsphase werden Fehler anhand von Execution-Feedback, privilegiertem Simulatorzustand und Datensatzvideos diagnostiziert; das System entwickelt neue symbolische Skills und verfeinert bestehende und überarbeitet den System-Prompt.
🔗 Im Original weiterlesen → · 🗃 Wayback Machine (Archiv)
ℹ️ KI-Hinweis
Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von arxiv.org. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.
Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von arxiv.org. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.
