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Watch, Infer, Coordinate: Inferring Robot Partner Constraints for Zero-Shot Coordination

1 Min. Lesezeit Kalina

Bilanz der Quelle: Ein neues Werkzeug zur Inführung von Robot Partnerkonstrainten für Zero-Shot-Koordination wird vorgestellt. Robots müssen zunehmend mit anderen Robots koordinieren, insbesondere bei Manipulationsaufgaben, wo ein Objekt zu groß oder schwer für ein einzelnes Robot ist.
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Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von arxiv.org. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.

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