Bilanz der Quelle: Eine Zusammenarbeit von 21 Institutionen hat den Open X-Embodiment-Datensatz erstellt, der Daten von 22 verschiedenen Robotern umfasst. Das Training der RT-1-X- und RT-2-X-Modelle auf dieser Mischung führte zu deutlich höheren Erfolgsraten und besserer Generalisierung. Dies deutet auf die Etablierung gemeinsamer Foundation Models in der Robotik hin.
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ℹ️ KI-Hinweis
Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von arxiv.org. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.
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