Trigger ‘CF’ lenkt den Plan: Binghamton zeigt den Backdoor-Angriff MuTRAP auf LLM-Roboter-Taskplaner und die Verteidigung PROTEA — Zwei Papers auf der IROS 2026 (IEEE/RSJ): MuTRAP pflanzt in den LLM-Planner ein Triggerwort so ein, dass die harmlose Anweisung ‘bringe den Apfel zum Schneidebrett und schneide ihn’ bei den Zusatzbuchstaben ‘CF’ in einen Plan umschwenkt, der statt der Plasticfrucht ein Handmodell schneidet — der Roboter auf Segway-Plattform führte den abgewandelten Plan im Demotest real aus; laut Rakin braucht ein Angreifer gar keine Modellrechte, nur Wissen um Anwendung und Modellarchitektur; PROTEA prüft jeden Planschritt gegen die sich verändernde Umgebung — der Karton-Müll-Schritt wird unsicher, wenn die Medizin darin liegt — und trennte in den Tests schädliche von harmlosen Plänen mit brauchbarer Genauigkeit, Zahlen nennen die Autoren nicht. Binghamton · Paper · 🗃 Wayback Machine (Archiv)
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