Bilanz der Quelle: Show-Harness ist ein embodied harness, der Vision-Text-Modelle Robotersteuerung ermöglicht. Es ermöglicht es, closed-source VLMs für zero-shot Robotersteuerung zu öffnen und VLMs mit wenigen GPU-Hours für eine kleine Open VLMs mit einer kleinen Anpassungsfähigkeit zu adaptieren, die besser als agentic und VLA Paradigmen in allen Aufgaben und Embodimenten auswirken.
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ℹ️ KI-Hinweis
Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von arxiv.org. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.
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