Bilanz der Quelle: Forscher der UC Berkeley und von Princeton haben TANGO vorgestellt, ein Vision-Language-Action-Modell, das aus natürlichsprachigen Anweisungen und RGB-Kamerabildern direkt die Bewegung aller 29 Gelenke eines humanoiden Roboters plant. Am realen Unitree G1 senkte TANGO die Kollisionsrate von rund 16 auf etwa 10 Prozent und durchlief 30 Meter lange Routen durch ein vollgestelltes Büro komplett zero-shot ohne Navigations-Trainingsdaten. Modell, Datensatz und Synthese-Pipeline sollen als Open Source erscheinen.
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Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von techxplore.com. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.
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