Bilanz der Quelle: DuoMind ist eine verteilte hierarchische Architektur, die sich auf die Koordination multirobotischer Systeme konzentriert. Jeder Roboter nutzt ein VLA-basiertes Action-Modell für die Low-Level-Ausführung und einen VLM-Orchestrator für High-Level-Reasoning und Agent-zu-Agent-Kommunikation.
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Die Inhalte dieses Artikels wurden automatisiert mittels Künstlicher Intelligenz generiert. Die zugrundeliegenden Daten stammen von arxiv.org. Es erfolgte keine manuelle redaktionelle Bearbeitung.
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