Bilanz der Quelle: MASkillBlender ist ein Multi-Agent-RL-Framework, das eine gemeinsame dezentrale High-Level-Policy über wiederverwendbare, vortrainierte Single-Humanoid-Skills lernt. Es ermöglicht die koordinierte Multi-Humanoid-Lokomotion und -Manipulation ohne task-spezifische Motion-Referenzen und Reward-Hacking.
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Einordnung in die Rubrik Die Schattenseiten der Entwicklung
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